Sciences appliquées TSET

VI. Hacheurs

3. Commande hacheur

À partir de cette page, il est possible de commander un hacheur série ou un hacheur quatre quadrants via une carte Arduino Léonardo.

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Le programme de commande à télécharger est disponible ci-dessous :

#include "Arduino.h"
#include <SimpleWebSerial.h>;

SimpleWebSerial WebSerial;
uint32_t icr;
uint16_t diviseur[6] = {0,1,8,64,256,1024};
char clockBits;
uint32_t period_pwm = 200;
float r = 0.5;
int d;

void init_pwm_timer1_fixe() { 
	TCCR1A = 0;
	TCCR1A |= (1 << COM1A1);
	TCCR1A |= (1 << COM1B1);
	TCCR1A |= (1 << COM1B0);
	TCCR1A |= (1 << COM1C1);
	TCCR1B = 1 << WGM13;
}

void modif_param_timer1(uint32_t period, float ratio) {
	int d = 1;
	icr = (F_CPU/1000000*period/2);
	while ((icr>0xFFFF)&&(d<6)) {
		d++;
		icr = (F_CPU/1000000*period/2/diviseur[d]);
	} 
	clockBits = d;
	ICR1 = icr;
	OCR1A = ratio*icr;
	TCNT1 = 0;
	TCCR1B |= clockBits;
}

void setup() {
	Serial.begin(57600);
	WebSerial.on("frequence", changeFrequence);
	WebSerial.on("rapportCyclique", changeRapportCyclique);	  
	pinMode(10,OUTPUT); 
	digitalWrite(10,HIGH);
	pinMode(9,OUTPUT);
	pinMode(10,OUTPUT);
	pinMode(11,OUTPUT);
	init_pwm_timer1_fixe();
	modif_param_timer1(period_pwm,r);
	changeFrequence(200);
	changeRapportCyclique(r);
}

void changeRapportCyclique(JSONVar parameter) {
	r = double(parameter[0]);
	modif_param_timer1(period_pwm, r);
	WebSerial.send("rapportCyclique", r);
}

void changeFrequence(JSONVar parameter) {
	float f;
	f = double(parameter[0]);
	period_pwm = 1/f*1000000;
	modif_param_timer1(period_pwm, r);
	WebSerial.send("frequence", f);
}
			
void loop() {
	WebSerial.check();  
}

Après avoir téléchargé le programme sur l'Arduino, établir la connexion puis ajuster la fréquence et le rapport cyclique aux valeurs désirées.

Fréquence (entre 100 Hz et 10 kHz):

Rapport cyclique (entre 0 et 1):