On considère un système physique pour lequel sont définies une grandeur d'entrée et une grandeur de sortie : la grandeur de sortie est dépendante de la grandeur d'entrée.
Exemples :
Le système physique est un véhicule automobile :
- la grandeur d'entrée pourrait être la position de l'accélérateur et la grandeur de sortie serait la vitesse.
- la grandeur d'entrée pourrait être la position du volant et la sortie serait la position du véhicule sur la chaussée.
Le système physique est un robinet thermostatique :
- la grandeur d'entrée pourrait être la position de l'organe de commande de la température et la sortie serait la température de l'eau.
- la grandeur d'entrée pourrait être la position de l'organe de commande d'ouverture et la sortie serait le débit de l'eau.
Lors de la modification de la grandeur d'entrée, la modification de la grandeur de sortie n'est pas instantanée ce qui amène à définir deux régimes :
- Le régime transitoire : c’est l’intervalle de temps pendant lequel la grandeur de sortie dépend de l’instant d’observation.
- Le régime établi aussi appelé régime permanent : il est atteint lorsque la grandeur de sortiel ne dépend plus de l’instant d’observation.
Exemples :
Les graphes ci-dessous représentent l'évolution de la tension aux bornes de la capacité d'un circuit RC lorsqu'une tension continue puis sinusoïdale est appliquée aux bornes de ce circuit à l'instant `t = 0" s"`
Le régime transitoire correspond à la durée pendant laquelle la tension n'est pas continue ou sinusoïdale.
Au bout d'un certain temps, le régime permanent est atteint : la tension aux bornes de la capacité est continue ou sinusoïdale.
La délimitation entre régimes transitoire et permanent dépend de critères plus ou moins sévères
Elle est notée `u_"s"(t)`
La grandeur de sortie dépend de l'instant d'observation.
La grandeur de sortie ne dépend pas de l'instant d'observation.