Deux forces sont appliquées en deux points situés aux deux extrémités d'un diamètre d'une trajectoire circulaire, elles ont même direction et même module, noté `F` par la suite, mais sont de sens opposés.

Ces deux forces forment un couple dont le moment est égal à la somme des moments de chaque force : `M = 2 cdot F cdot r`

Le terme « couple » est fréquemment employé à la place de « moment d'un couple », « moment d'une force », « moment d'un ensemble de forces ».