Une perturbation est une cause extérieure modifiant la grandeur de sortie alors que la grandeur d'entrée est inchangée.
Exemples
Vitesse d'une automobile
La vitesse d'une automobile dépend de la position de l'accélérateur mais aussi du profil de la route, de la présence de vent, ...
Trajectoire d'une automobile
La trajectoire d'une automobile dépend de la position du volant mais aussi du profil de la route, de la présence de vent, ...