Il correspond à la durée qui s'écoule entre l'instant de modification de la grandeur d'entrée du système et l'instant pour lequel la grandeur de sortie est comprise entre 95 % et 105 % de sa valeur finale.
Exemples :
Cas d'une réponse avec dépassement de la valeur finale :
La réponse `u_"s"(t)` atteint 95% de sa valeur finale au bout de 7 ms puis dépasse 105% au bout de 8 ms… Le temps de réponse à 5%, noté `t_"r5%"`, correspond au dernier instant pour lequel la réponse remonte au-dessus de 95% de la valeur finale.
Cas d'une réponse sans dépassement de la valeur finale :
Le 100 % correspond à la différence entre les valeurs finale et initiale. La réponse `u_"s"(t)` ne présente pas de dépassement et le temps de réponse correspond à l''instant pour lequel la réponse atteint 95% de la valeur finale.