Les trois paramètres sont déterminés à partir de la réponse à un échelon. Sur le graphe ci-dessous, l'échelon est en vert et la sortie est en bleu.
Le gain statique est défini comme pour le modèle du premier ordre par `K_"s" = {Delta U_"s"}/{Delta U_"e"}`
Pour déterminer le retard `T_"r"` et la constante de temps `tau`, il faut au préalable trouver les instants `t_1` et `t_2` tels que :
- `t_1` est la durée entre l'application de l'échelon et l'instant pour lequel la réponse atteint 28% de sa valeur finale.
- `t_2` est la durée entre l'application de l'échelon et l'instant pour lequel la réponse atteint 40% de sa valeur finale.
Les valeurs de `T_"r"` et `tau` sont obtenues à partir de `t_1` et `t_2` en utilisant les relations :
- `T_"r" = 2,8 cdot t_1 - 1,8 cdot t_2`
- `tau = 5,5 cdot (t_2 - t_1)`