Le graphique ci-dessous représente la réponse à un échelon d'un système physique.
Lorsque la grandeur d'entrée varie de la quantité `Delta U_"e" ` alors la grandeur de sortie varie de la quantité `Delta U_"s" `.
Le gain statique, noté `K_"s"`, est égal au rapport de la variation de la grandeur de sortie sur la variation de la grandeurd'entrée, ce qui donne : `K_"s" = {Delta U_"s"} / {Delta U_"e"}`.
L'unité du gain statique correspond au rapport de l'unité de la grandeur de sortie et de celle de la grandeur d'entrée.
Pour la vitesse de l'automobile, le gain statique s'exprimerait en `("km" cdot "h"^-1)//"rad"` si la grandeur d'entrée est l'angle de la pédale d'accélérateur.
Pour le réglage de la températeurd de l'eau en sortie du robinet, le gain statique s'exprimerait en `"°C" //"rad"` si la grandeur d'entrée est l'angle de la poignée du robinet.
Définie entre les valeurs initiale et finale de la grandeur d'entrée.
Définie entre les valeurs initiale et finale de la grandeur de sortie.