Le modèle de Broïda est utilisé pour modéliser les systèmes dont la pente à l'origine de la réponse nulle et ne présentant pas de dépassement.
Le graphe ci-contre représente :
- En vert l'echelon imposé en entrée du système étudié.
- En bleu la reponse du système étudié.
- En rouge l'évolution de la réponse correspondant au modèle de Broïda.
Le modèle de Broïda est défini par trois paramètres :
Son gain statique défini comme précédemment par le rapport de la variation de la grandeur de sortie sur la variation de la grandeur d'entrée.
-
Sa constante de temps
Son retard