Un système du premier ordre est caractérisé par deux paramètres :
- Son gain statique défini comme précédemment par le rapport de la variation de la grandeur de sortie sur la variation de la grandeur d'entrée.
- Sa constante de temps, notée `tau` , est la durée entre l'instant d'application d'un échelon en entrée du système et l'instant pour lequel la grandeur de sortie atteint 63 % de sa valeur en régime établi.
Le graphique ci-dessous illustre la méthode de détermination de la constante de temps :