Les billes sont soumises à des actions mécaniques ou forces entraînant leurs mouvements. Chaque force est représentée par un vecteur.
Une charge ponctuelle `q_1` placée sous l'influence d’une charge ponctuelle `q_2` est soumise à la force `vec F_1` dont les caractéristiques sont les suivantes :
- Point d’application : le point où est placée la charge
- Direction : la droite passant par les deux charges
- Sens : tel que la charge `q_1` s’approche de `q_2` si elles sont de signes opposés ou s’en éloigne si elles sont de même signe.
Les deux charges sont de même signe, la force `vec F_1` tend à éloigner la charge `q_1` de la charge `q_2`
Les deux charges sont de signes contraires, la force `vec F_1` tend à rapprocher la charge `q_1` de la charge `q_2`
- Norme ou module : noté `|| vec F ||` ou `F`, son unité est le newton dont le symbole est `"N"`
La charge `q_2` est elle-même soumise à une force `vec F_2` dont les caractéristiques se déterminent de la même manière que celles de la force `vec F_1`.
Les deux charges sont supposées ponctuelles.