Le comportement électrique de l'induit de la machine à courant continu est modélisé par une source de tension, notée `E`, sur le schéma ci-contre, en série avec une résistance, notée `r`.
La loi des mailles permet d'écrire :
Avec la convention récepteur
`U-r cdot I - E = 0` ce qui donne `U = E + r cdot I`
Avec la convention générateur
`U+r cdot I - E = 0` ce qui donne `U = E - r cdot I`
La fém est reliée à la vitesse de rotation par `E = K cdot Omega` ou `E = K_"e" cdot n` ; la connaissance de `K` et `r` permet de modéliser le comportement de la machine si elle est à aimants permanents ou à excitation indépendante maintenue constante.
Elle correspond à la fém.
Elle représente la résistance de l'enroulement d'induit.
Sa valeur doit être la plus faible possible.