Une machine à courant continu est constituée :

• Au stator, l'inducteur comporte :

  • Des aimants permanents
  • Ou un bobinage parcouru par un courant continu appelé courant d'excitation placé sur les noyaux du circuit magnétique

• Au rotor

  Le bobinage d'induit relié à l'extérieur par le dispositif « balais-collecteur ».

Dans ce qui suit, le champ magnétique engendré par l'inducteur est supposé constant : l'inducteur est composé d'aimants permanents ou bobiné et parcouru par un courant d'excitation d'intensité constante.