Le dispositif étudié est constitué d'une corde s’enroulant autour d'un tambour.
Le rayon du tambour est noté `R`, son périmètre est donc `P = 2 pi cdot R`.
Cas particulier : un tour de tambour
La durée pour parcourir un tour, soit `2 pi" rad"`, est notée `Delta t_1`.
Pendant cette durée `Delta t_1`, un point en périphérie du tambour a parcouru la distance `P = 2 pi cdot R`, sa vitesse linéaire est donc `v = {2 pi cdot R}/{Delta t_1}`.
Généralisation
Si le tambour a tourné d'un angle `Delta theta` alors la longueur de corde enroulée est `L = R cdot Delta theta`. Si le mouvement a duré `Delta t` alors un point du tambour a parcouru la longueur `L` à la vitesse linéaire `v = {R cdot Delta theta}/{Delta t}` qui peut aussi s’écrire `v = R cdot {Delta theta}/{Delta t}` et comme `Omega = {Delta theta}/{Delta t}` alors `v = R cdot Omega`