La position angulaire du point sur la trajectoire est repérée par la lettre grecque `theta (t)`, c'est un angle dont l'unité dans le Système International est le radian.

La vitesse angulaire du point se déplaçant sur la trajectoire est noté `Omega(t)`, elle est reliée à la position par la relation `Omega(t) = {Delta theta(t)}/{Delta t}` si la variation de la position angulaire est linéaire et `Omega = {d theta(t)}/{d t}` dans le cas général.

• L'unité du Système International de la vitesse angulaire est le radian par seconde `"rad"//"s"` ou `"rad" cdot "s"^-1`

• La vitesse de rotation d'un solide autour d'un axe est souvent exprimée en tour par minute `"tr"//"min"` ou `"tr"cdot"min"^-1` ou `"min"^-1`

• Par la suite, la vitesse de rotation est notée `Omega` si elle est exprimée en `"rad" cdot "s"^-1` et `n` si elle est exprimée en `"tr"cdot"min"^-1`, les deux expressions sont reliées par `Omega = {2 pi cdot n}/60`.

L'accélération angulaire traduit la variation de la vitesse angulaire, elle est notée `{d Omega(t)}/{d t}` et son unité dans le Système International est le radian par seconde au carré, `"rad"//"s"^2` ou `"rad"cdot "s"^-2`.