Une force, représentée par le vecteur `vec F`, est appliquée en un point A d'un solide pouvant tourner autour d'un axe placé à une distance `r` du point A : la trajectoire du point est un cercle de rayon `r`. La direction de la force `vec F` est tangente au cercle.

Dans cette configuration le moment, noté `M`, de la force `vec F` est donné par la relation `M = F cdot r`.

L'unité du moment dans le Système International est le newton mètre (`"N" cdot "m"`).