Les moments agissant dans le sens de la rotation sont dits moteurs : ils correspondent à la transformation d'une forme d'énergie quelconque en une énergie mécanique.
Dans l'exemple ci-dessous la force `vec F_1` exerce un couple moteur
Les moments agissant dans le sens de la rotation sont dits résistants : ils correspondent à la transformation d'une énergie mécanique en une forme d'énergie quelconque.
Dans l'exemple ci-dessous la force `vec F_2` exerce un couple résistant