Un point d'un solide suit un mouvement de rotation uniforme si sa vitesse angulaire ne dépend pas du temps.
La trajectoire du point est un cercle. La position angulaire instantanée du point est repérée par l'angle `theta(t)`. Si la position initiale est notée `theta_0` alors la position instantanée est obtenue par la relation `theta(t) = Omega cdot t + theta_0`.
`Omega(t)` est une constante
Angle repérant la position du point à l'instant `t = 0" s"`