Un point d'un solide suit un mouvement de rotation uniformément accéléré si son accélération angulaire ne dépend pas du temps.

La trajectoire du point est un cercle. La position angulaire instantanée du point est repérée par l'angle `theta(t)`.

L'accélération angulaire `{d Omega(t)}/{dt}` étant constante, la vitesse angulaire varie linéairement. La vitesse angulaire initiale étant notée `Omega_0`, on obtient la vitesse instantanée :

`Omega(t) = {d Omega(t)}/{dt} cdot t + Omega_0`, c'est l'équation d'une droite affine.

Si la position angulaire initiale est notée `theta_0` alors la position angulaire instantanée est obtenue par la relation

`theta(t) = 1/2 cdot {d Omega(t)}/{dt} cdot t^2 + Omega_0 cdot t + theta_0`, c'est l'équation d'une parabole.