Dans l'exemple précédent, le point A se déplaçait sur une portion de droite dans un sens donné. Pour traduire les éventuels changements de direction et de sens, on introduit le « vecteur vitesse » noté `vec V_"A"` tel que :
- Son point d'application est le point A.
- Sa direction est tangente à la trajectoire du point A.
- Son sens est celui du déplacement du point A
- Sa norme est égale à `v(t)`
Dans l'exemple ci-dessous, un point d'un solide est en déplacement, la trajectoire ainsi que le vecteur vitesse sont tracés, le point d'application du vecteur vitesse est le point du solide, sa direction est tangente à la trajectoire, son sens est celui du déplacement et son module dépend de l'instant d'observation, on constate qu'il augmente dans la partie rectiligne de la trajectoire.
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