La position d'un point, noté A, d'un solide dans l'espace peut être repéré par ses coordonnées cartésiennes. L'origine du repère cartésien est au point O et les trois directions sont orientées selon les axes Ox, Oy et Oz.
Les coordonnées du point A dans ce repère sont notées `x_"A"(t)`, `y_"A"(t)` et `z_"A"(t)`.
Lorsque le solide se déplace, le point A suit une courbe, représentant l'ensemble des positions du point A lors de son déplacement, qui est appelée trajectoire et notée dans ce qui suit `s(t)`.
Dans l'exemple ci-dessous, un point d'un solide est repéré par ses coordonnées dans le plan (O, x, y) .
Lors du déplacement du solide, ce point suit une trajectoire.
Symbolisé par le disque rouge.