Poids d'un solide
C’est la force à laquelle est soumis un solide de masse `m` placé sous l'influence de la gravité.
Elle est représentée par le vecteur `vec P` dont les caractéristiques sont les suivantes :
- Son point d'application est le centre de gravité du solide.
- Sa direction est la verticale du lieu.
- Son sens est vers le centre de la Terre.
- Son module est donné par la relation `P = m cdot g` avec `g` l'accélération de la pesanteur telles que `g = 9,81" m" cdot"s"^-2`
Si on associe le vecteur `vec g` à l'accélération de la pesanteur alors le poids peut s’écrire `vec P = m cdot vec g`.
Réaction du support
Un solide indéformable est posé sur un support, le solide est soumis à son poids mais ne s’enfonce pas dans le support car une force s’y oppose, c'est la réaction du support qui est fréquemment représentée par le vecteur `vec R`.
Caractéristiques de la réaction :
- Point d'application : le centre de la surface de contact du solide
- Direction : la verticale du lieu
- Sens : opposé à celui du poids
- Module : il est noté `R`
La réaction peut être décomposée en une composante normale et une composante tangentielle : `vec R = vec R_"n" + vec R_"t"`
La composante normale s’oppose à l'enfoncement et la composante tangentielle s’oppose au glissement, elle correspond aux frottements.
Lorsque le solide est en déplacement, le coefficient de frottement, noté `f` ou `tan phi` est donné par la relation `f = tan phi = R_"t"/R_"n"`, c'est un nombre sans unité. Le coefficient d'adhérence, noté `phi_0`, utilisé si le solide est immobile lui aussi donné par la relation `tan phi_0 = R_"t"/R_"n"`.
Ou centre d'inertie ou barycentre des masses.
Elle passe par le centre de la Terre.
Elle est notée `vec R_"n"`, sa direction est perpendiculaire au support.
Elle est notée `vec R_"t"`, sa direction est tangente au support.