Si plusieurs forces agissent sur le solide alors le moment résultant est égal à la somme des moments de chaque force.
Sur l'exemple ci-contre, toutes les forces ont des directions tangentes aux trajectoires de leurs points d'application. Le rayon du cercle extérieur est noté `r_1` et celui du cercle intérieur est noté `r_2`.
Les moments des différentes forces s’écrivent :
- `M_1 = F_1 cdot r_1` pour la force `vec F_1`
- `M_2 = F_2 cdot r_2` pour la force `vec F_2`
- `M_3 = F_3 cdot r_1` pour la force `vec F_3`
- `M_4 = F_4 cdot r_2` pour la force `vec F_4`
Le moment résultant s’écrit `M = M_1 + M_2 + M_3 + M_4` soit `M = F_1 cdot r_1 + F_2 cdot r_2 + F_3 cdot r_1 + F_4 cdot r_2`