Le schéma ci-dessous représente un moteur et une charge mécanique tournante. Les vitesses angulaires de ces deux éléments, notées respectivement `n_"M"` et `n_"C"`, sont différentes : un réducteur est intercalé entre les deux.

Les vitesses angulaires sont notées `Omega_"M"` et `Omega_"C"`, les couples sur chaque arbre sont notées `C_"M"` et `C_"C".

Le rapport de transmission est défini comme le rapport des vitesses de sortie et d'entrée : `R = Omega_"C" /Omega_"M"`

La diminution de vitesse s’accompagne d'une augmentation du couple, si le rendement du réducteur est égal à un alors `R = C_"C" /C_"M"`